擋住的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們挖掘出下列價位、菜單、推薦和訂位總整理

和平樹：一則來自非洲的真實故事 (三版)

為了解決擋住的問題，作者JeanetteWinter 這樣論述：

　　＊敘述諾貝爾和平獎女性得主萬格麗．瑪泰在非洲肯亞發起的綠帶運動 　　＊展現一位女性環保鬥士的熱情、願景與決心，及其帶來的巨大影響   　　「人們為爭奪水源、糧食而戰……而我們播下和平的種子。」——萬格麗．瑪泰   　　萬格麗．瑪泰在充滿綠意的非洲肯亞長大。但幾年後，當她留學歸國，卻驚訝地發現森林中許多樹都被砍下，且再過不久可能整個森林都會消失。所以她決定要做些什麼，開始在她的後院種下九株小苗。當這些小樹苗長大，她的計畫也跟著擴大了……   　　這是一個關於環保鬥士萬格麗．瑪泰的故事。非洲肯亞，曾經在短短幾年內遭到濫砍，變得一片荒蕪。一九七七年世界環境日，萬格麗．瑪泰在肯亞發起綠帶運動，

以行動鼓勵婦女種植樹木，她深信找回土地的繁茂便是和平的基礎。此運動的影響力不斷擴大，綠意漸漸回到肯亞的土地。而萬格麗．瑪泰也在二○○四年獲得諾貝爾和平獎。本書不僅僅敘述萬格麗的努力與環境保護的觀念，更展現一位女性環保鬥士的熱情、願景與決心，與其帶來的巨大影響。   本書特色   　　1.非洲第一位諾貝爾和平獎女性得主傳記繪本 　　本書敘述諾貝爾和平獎女性得主萬格麗．瑪泰在非洲肯亞發起的綠帶運動，展現了一位女性環保鬥士的熱情、願景與決心，以及其帶來的巨大影響。   　　2.能實際於生活中愛護樹木，進而愛護大自然 　　從書中了解濫砍樹木將造成的後果，學習到樹木的重要性，傳遞愛護樹木之情，希冀讀者也

能在實際生活中做到愛護地球、愛護大自然。   得獎紀錄   　　★美國學校圖書館期刊年度好書 　　★聯合童書中心選書 　　★美國諾提勒斯書獎 　　★美國童書協會傑出科學童書 　　★香港書叢閱讀俱樂部書叢榜候選書目 　　★香港公民教育小書單入選 　　★臺北市國小兒童深耕閱讀計畫好書 　　★「好書大家讀」選書 　　★文化部優良讀物推介 　　★教育部國教輔導群「人權議題閱讀書單」入選 　　 專文推薦   　　跟孩子談保育，嚴肅的說教是行不通的。如果能以故事引領，特別是一則圖文交織呈現的繪本，更容易引發孩子對自然的關懷。 　　《和平樹》的作者貞娜‧溫特，將包含環保、政治、生存、性別這一連串嚴肅的議題，

以溫婉平和的筆調娓娓陳述，配上她那特有的民俗圖畫技法，揉化成一篇深入淺出，孩子能懂的故事。當父母跟孩子敘說這故事時，就像故事主人翁萬格麗˙瑪泰開始在他家後院種下小樹苗一般，孩子對周遭的環境、人、事、物的愛也會隨著成長不斷的擴大開來。 　　誠如萬格麗˙瑪泰說的：「大地赤裸，我的使命是試著為它鋪上綠。」 　　這本繪本的使命呢？ 　　「孩子的心是赤裸裸的，這本繪本的使命是在孩子的心靈鋪上綠。」──生態文學作家　李明足   　　這本繪本是介紹諾貝爾和平獎得主萬格麗女士為保護森林，在肯亞發起綠帶運動，廣植林木，以保護土地避免沙漠化的真人真事，除了告訴我們森林對環境保護的重要性，更重要是一個人只要立定目標

，堅定不移持續努力，其影響力是無遠弗屆。此外，由於環境教育基本法實施，本書非常適合提供低年級小朋友的環境教育教材。──林務局農林航空測量所所長　管立豪   　　這本描述環保鬥士傳記繪本融合了迷人插畫與流暢文句。書中的壓克力繪畫表現出溫暖的民俗風格藝術。這些圖像同時包含寫實與象徵意涵，並以互補色的線條框起。書中附有作者的話以及萬格麗．瑪泰的名句。這本書對於學習作業和課堂朗讀是極好的選擇。──Melissa Christy Buron，《美國學校圖書館期刊》   　　這本書由貞娜‧溫特簡潔的筆調和色彩繽紛的塊狀圖像呈現，很適合讓三到七歲孩子認識環境保護、自然生態循環與政治運動。 　　這個故事也包含

一些較複雜的主題，如：偏見（有些事女性做不來）、暴力（萬格麗擋住建造者與政府官員的去路，所以他們用警棍打她）和監禁（萬格麗被視為麻煩製造者而被關進監牢。）溫特的敘述雖簡化萬格麗的故事，讓它變得較好懂，但仍能保留重要的訊息──即是「只有一人的力量，也可以改變現狀。」萬格麗最初一人的行動，轉變成重要的環保運動，且讓她獲得了諾貝爾和平獎。孩子們是天生的夢想家，這個故事更能讓他們相信他們的努力可以成就任何事。──扶手椅書評網（Armchair Interviews） 　　＊閱讀年齡：４～７歲親子共讀；８歲以上自己閱讀

擋住進入發燒排行的影片

具有中繼功能之LoRa圖像傳輸研究

為了解決擋住的問題，作者張冠鈞 這樣論述：

在物聯網(IOT)的應用中，以公里為單位的長距離圖像傳輸的研究日益增多，但當進行長距離圖像傳輸的過程，有可能會被高大的建築物或障礙物給阻擋，導致封包遺失和接收不到的情況，因此需要中繼節點來避開被阻擋的路徑。如果使用Wi-Fi來進行遠距離傳輸圖像，會消耗大量的功耗，而且只適合短距離傳輸；藍芽(Bluetooth)雖然是低功耗技術，但只適合短距離傳輸。而LoRa(Long Range) 是一種低功耗、廣域網路的無線傳輸技術，因此在本論文中我們使用LoRa來當作長距離圖像傳輸的技術。在本研究論文，我們主要使用樹莓派搭配LoRa來設計圖像之多重跳躍傳輸(Multi-Hopping Transmiss

ion)。我們首先提出利用不同展頻因子(SF, Spreading Factor)的訊號之間會互相正交的特性，來設計一個可以同時發射與接收的中繼器，以減少傳輸延遲及封包碰撞，圖像格式使用JPEG圖像壓縮及16進制編碼，中繼器內部使用MQTT進行通訊。此外為了在同一時段平衡各中繼節點的負擔，避免中繼節點的閒置時間過長，在開始傳送前，我們也首先提出把圖像依不同比例來分割，分批進行傳送較小的圖檔，如此便可減少中繼節點的閒置時間，進而降低整體傳送時間，影像感測與發射節點實際測試的位置在台中市大里區大峰橋上，接收節點設置在朝陽科技大學人文大樓9樓，在這二點之間的距離約為2公里，兩者之間因有遮蔽物擋住，故

無法直接通訊，中繼節點設置在發送端和接收端之間為視線(Line-of-Sight)的情況，中繼節點數目為N，我們進行N=1、2及3及不同圖像切割率(Cutting Ratio)的情形下的實驗，實驗結果發現進行圖像切割時，確實可以把傳送時間降低，而且當切割率=1/(N+1)時，有最佳的狀態，可以得到最低的傳輸時間，結果顯示透過中繼節點，在不被遮蔽物擋住的情況進行圖像傳輸，使用LoRa進行多跳傳輸圖像是可行的。

翻轉思維的人生學程

為了解決擋住的問題，作者鄧傑成 這樣論述：

　　陳培哲 中央研究院院士、林丕容 博客來數位科技公司董事長、沈孟儒 成功大學特聘教授、蔡鴻青 台灣董事學會發起人、謝馨慧 奧美集團董事總經理、五月天 石頭一致推薦 　　這本書要分享給年輕人──不論是滿懷理想、信心和動力的年輕人，或是缺乏方向的一代，甚至是看不到未來、自認買不起房子，走「窮經濟」且失落的一群…… 　　或許作者沒辦法做你人生方向的明燈，但是，他嘗試與你分享在同一個天空下，在世界各地所看到的多元文化，感受不一樣的社會價值觀，與各式各樣的生活模式，深刻觀察到不一樣的個人追求和選擇。如此透過不同角度與視野，希望帶來思維上的刺激和行為上的鼓勵，幫助尋找突破界限的樂

趣，嘗試用不同的角度看待一貫的事情。 　　人生充滿了巧合，而人的生涯尤其充滿了挑戰、奮鬥、成功和轉折，每一次做出的選擇，可能是有意為之，也可能是意外插曲。如果能排除認知僵化，不再被知識和經驗所限制，心存好奇，開啓人生的鑰匙往往就在眼前。 　　擁有夢想、想像力，人生就有機會，為了創造想像力和夢想，做做白日夢又何妨？你永遠不知道你不知道什麽。 　　期待這本書啟發你的內在潛力，創造不可能的可能，塑造自己的未來。 本書特色 　　★傳遞獨立、自信的精神／態度，提供給年輕世代迎向世界時的指引與啟發 　　★分享認真看待生命的態度，在生涯轉換，或是人生選擇上，充分的學習準備，還有承擔困難與失敗的勇氣

名人推薦 　　出身自香港的他，儘管身處世界各地都可以怡然地工作，也能欣賞和融入各國的文化。然後達成他自己的夢想目標。或許培養這樣獨立、自信的精神／態度，可以提供給台灣年輕世代迎向世界時，一個指引，一種啟發。──陳培哲 中央研究院院士 　　本書不僅是作者Kit 鄧總經理的人生成長經歷真誠生動敘述，更是其所處大時代背景的全球各地區文化與發展的寫照。更是透過其經驗分享，年輕人可獲得很棒的啟發和激勵。讀者可由其人生起源與歷練中體會到寶貴的經驗。──林丕容 大學及太學眼科創辦人 博客來數位科技公司董事長 　　從家族歷史困惑、求學路程目標追尋、創業失意迷惘到人生目標重置，透過「水」的多變形態分享

對應不同人生階段所具備的性格與心態，從封閉環境走進遼闊的世界，協助應對困境與新處境。透過多元文化生活體驗，展現不同角度與視野，帶領暫時處於迷惘，仍懷抱理想、信心與熱情的年輕人與創客，面對現實勇敢抉擇，突破思緒重圍，是一本心靈雞湯的好書。──沈孟儒 成功大學特聘教授 　　沒有一定要讀書，但若讀了就要有收穫。閱讀了鄧傑成Kit的人生學程，發現是一本會越讀越著迷，富饒趣味的閱讀旅程。從香港創校家族出身，英國劍橋博士畢業，在百年跨國企業中港台三地又經歷兩次疫情，對台灣防疫做出重大貢獻，最後峰迴路轉，高升為韓國負責人，最終決定在台灣出書分享他一路的點滴。他的所見所聞刻畫出遼闊的國際人生視野，值得年輕人

靜心閱讀。──蔡鴻青 台灣董事學會發起人 　　來自香港，一位歷經歐美亞洲等市場頂尖醫療產業的創新型專業領導人，我從鄧總的故事，讀到他國際教育視野及自我成長挑戰，不斷打掉重練的勇氣，創造他人生各階段的精彩與高峰，也看到台灣年輕人所需要的翻轉人生關鍵思維。──謝馨慧 台灣奧美集團董事總經理 　　這本書裡的成功人生你無法剪下貼上，但其中面對挫折的韌性能讓你重新開機。──五月天  石頭    

Zenbo互動導覽機器人

為了解決擋住的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。