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基於Arduino之自我平衡四軸飛行器

為了解決盘意思的問題，作者何昭毅 這樣論述：

本論文研究目的為設計一架可自我平衡之四軸飛行器，讓四軸飛行器不需經由遙控方式修正姿態即可在空中保持平衡，且使用者也可自行加入其它功能設備，不會受到廠商硬體規格的限制，且軟體方面也是由使用者自行撰寫，讓使用者可以掌握自己的技術和想法。市面上有許許多多的四軸飛行器產品，大部分都是廠商寫好程式燒錄至四軸飛行器的晶片後直接出售，使用者無法針對自己想要的功能來進行修改。另一部分是廠商把控制板和機體分開販售，讓使用者可自己加入或修改自己的四軸飛行器，但這種方式讓使用者必須要購買廠商所出的飛控板和機體，且無法自行增加/修改所需要的功能，若有功能不足之處，必須再購買其它組件才能滿足使用者的需求。本論文是利用

Arduino I/O控制板來作為四軸飛行器的飛控板，Arduino控制板不僅價格低廉，程式語法簡單易懂，且網路上也有許多免費、公開的資料、程式和教學可供下載、使用以及學習，這樣就能加入自己想要的功能或控制，不再受限於市售產品的功能限制，可以自行客制化。