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難民紙：潰逃泰緬國軍老兵口述史(修訂版)

為了解決萬向的問題，作者周浙平 這樣論述：

　　一九四九年十二月二十九日，身處訪問莫斯科的毛澤東致電劉少奇，要劉伯承、鄧小平先頭部隊阻擊李彌、余程萬向越、緬前進。次年二月九日李、余部李國輝率部過境緬甸。從一九五〇年至一九五三年，雲南耿馬、鎮康、保山、永德、龍陵、騰衝、西盟、盈江等數縣地方不斷有領導人率民眾武裝及家眷過境與李國輝部匯合。   　　李彌受蔣介石指令，由臺至緬將原國軍及雲南地方武裝總編為反共救國軍，駐蹕緬甸。復遭緬甸政府反對，蔣介石不得不遵守聯合國決議於一九五三年十一月至十二月將李彌部及家眷撤離至臺。以李文煥、段希文率領的地方武裝及家眷為骨幹的群體不願遠離家鄉，繼續與緬甸政府周旋。一九六〇年與入境的共軍又戰，後轉至泰北生存

。   　　七十位老兵或家眷的口述者講述了這一段他們身臨其境的遭遇。他們堅守在可望不可及家鄉的山林中，國共兩方都不待見他們，泰國也不承認他們，為生存他們與各路人馬交火搏擊，參與到金三角這個世界最大毒品市場中撈生活，支持他們的信念就是為了一點點自由，不願在大陸受苦，也不願意為國民黨利用。直至一九七〇年，泰國政府決定承認他們的「軍事難民」身分，前提是為當局服務，替政府去打擊寮共。他們同意了，既不是中共批准的，也不是民國同意的，他們做了一次自己的主。仗打勝了，泰國皇帝賜姓，批准這些老兵可以入籍了。他們後代生活隨之發生變遷。   　　但何以為家？依然是繞不開的思緒。   　　作為一名訪問者，在什麼時間

、什麼地點，訪問何種身分的對象，實在是一種機遇，是歷史的賜予，不是你想不受約束的訪問就可以實現。訪問者同是一名親歷者，當你把感同身受的經歷試圖記錄下來，只能私下為之，不可堂而皇之的詢問、討論。部分學者認為口述歷史不可靠，前提是學者認為的歷史不是口述者記憶中的歷史，所以他們在不願放棄口述者身分的同時，對口述材料加以剪裁、整理、考證、闡釋，成為某種符合歷史學者口味的歷史。難道這樣就可靠了嗎？從這個意義上講，這根本不是口述史，除了保留口述者的身分外，依然是歷史學者詮釋的歷史。   　　口述者將記憶中的歷史講出來，自然不會和盤吐出，他能講出來的，一定是現場氛圍能包容的記憶，不合時宜的，他不會講，或者講

出來後加一句，此話不能發表。這種許可，直接來自口述者對現場的判斷。包括訪問者與口述者的共鳴，雙方採取對立的、追問的等等方式接觸，訪問者獲得的材料其價值幾乎很難下斷語，其原因在於訪問者的主觀一開始就想替代口述者。甚至可以說，這時的訪問者是口述者身分的盜用者。   　　不用諱言，口述者的言談存在謊言、存在記憶模糊、遺漏等等。但決定採取口述記錄的方式，就等於要接受口述者言談的一切，包括謊言、歪曲、遺漏等等。不僅詳實的記憶為我們提供了理解歷史的線索，謊言、歪曲的口述也為我們提供了認清歷史人物的現場，因為我們不是在追溯個人道德的高低，目地是在觀察歷史中的人的言行，口述資料的珍貴，是因為為我們提供了一個可

遇不可求的思考歷史的現場。

萬向進入發燒排行的影片

基於機器人作業系統（ROS）之自主移動式多關節機器人之研究

為了解決萬向的問題，作者楊懋鴻 這樣論述：

由於過往機器人的研發，從初階硬體設計到零組件的開發、組裝，軟體控制程式的撰寫，這過程中存在著許多不確定的變數，故從設計到樣品需反覆測試與修正，以致研發期程漫長，研發成本不斐，且因系統架構封閉，不利於後續的修改，使得機器人大多只能侷限運用在工廠、實驗室等場所，不易於廣泛的應用。本論文的研究內容為，如何運用機器人作業系統（Robot Operating System,ROS）及網路社群豐富的資源，整合感測、電子、電機等技術，藉由GAZEBO3D環境模擬，模擬開發出具有自主移動能力之機械手臂，來驗證ROS系統對於機器人的開發，能夠有效地縮短期程，降低成本。本研究利用安裝於載台上的相機擷取圖像，透過

計算分析，判斷目標物與機器人的相對位置，以驅動載台上輪子轉動，使載台能朝向目標物前進。當載台到達目標物前時，利用載台上的機械手臂夾取目標物，放置預設的位置，完成工作。在這一連串看似簡單的動作中，實際上需要整合影像分析、逆向運動學、軌跡規劃等理論及演算法。藉由ROS系統的架構，及相關函式庫的運用，能將各冗長且複雜的計算過程加以簡化，加上ROS系統在各節點間的通訊管理，能讓各獨立功能相互配合，以整合成一套智慧系統。

SOLIDWORKS零件與組合件培訓教材<2022>

為了解決萬向的問題，作者DassaultSystèmesSolidWorksCorp. 這樣論述：

　　SOLIDWORKS零件與組合件培訓教材是依據DS SOLIDWORKS公司所出版的《SOLIDWORKS 2022：SOLIDWORKS Essentials》編譯而成的書籍，本書著重於介紹使用SOLIDWORKS軟體建立零件、組合件的基本方法和相關技術，以及產生工程圖的基礎知識。   　　本套教材不但保留了英文原版教材精華和風格基礎外，同時也按照台灣讀者的閱讀習慣進行了編譯審校，最適合企業工程設計人員和學校相關專業師生使用。

特殊正交群SO(3)姿態表示法下基於超扭矩滑動模式與誤差函數之四軸無人機飛行控制設計

為了解決萬向的問題，作者王躍勳 這樣論述：

本文主要著重於四軸飛行器的控制器設計，姿態與位置控制是設計的重點，四軸飛行器的基本原理會提出簡介，介紹數學模型與姿態的表徵比較其優劣與應用於系統的優缺點會被提出，包含硬體、韌體和運動模式與基礎，其中，論文中所使用的特殊正交矩陣其優點為全域且唯一定義每一個姿態的架構下，將找到的高斯誤差函數透過李亞普諾夫方程式與超扭矩滑動模式的控制方法，建構姿態與位置的控制器。不僅能夠保證穩定性，超扭矩滑動模式能夠提升系統的抗干擾能力與具有處理參數不確定性的功能，同時增強控制器強健性。實驗模擬與驗證部分，本論文模擬使用Matlab^®程式進行模擬設計的可行性。下一步將在開源軟韌體PX4平台進一步實驗，而使用的

是PX4最推薦的Ubuntu 20.04版本下進行編譯，版本為V1.12。透過PX4開源軟韌體自動駕駛平台(PX4-Autopilot)與PX4地面控制站稱為QGroundControl，遵照PX4文件安裝套件進行創建和執行完全自主模擬與飛行任務，韌體主要使用C++寫入於Visual Studio Code原始碼編輯器，執行模擬與飛行驗證。最後將模擬成果燒入至實體飛行器上，實際賦予飛行任務與地點，驗證設計的可行性。