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習慣成功，與奧里森.馬登對話：認識自我、抓住機遇、追求卓越，成功學大師的優秀人才養成術

為了解決2754的問題，作者林庭峰,趙建 這樣論述：

　　林語堂：「對於時代青年所經驗的煩悶、消極等等滋味，我亦未曾錯過……希望他們從馬登的書中，能獲得（與我）同樣的興奮影響。」 　　 　　從一貧如洗到旅館業大亨，從目不識丁到哈佛醫學院博士， 　　比爾蓋茲、彼得杜拉克、賈伯斯等等商業鉅子們的精神導師 　　——成功學的先驅，奧里森．馬登的傳奇故事！ 　　【你的存在本身就是一座金礦】 　　奧里森．馬登認為，人的潛能猶如一座金礦，蘊藏無窮價值，用積極的心態去發掘和利用它，它必將為我們帶來巨大的財富和幸福的生活。當然，如果你疏於管理你自己——你的金礦，你就永遠不會成功。 　　換言之，經過訓練後，一旦受到啟發，便能發揮「點石成金」的力

量。 　　【鍛造屬於自己的美好心靈】 　　以成功學的角度來看，奧里森．馬登對心靈的論述非常精闢。他認為，每個人都應該擁有美好的心靈，美好的心靈是我們成功的基礎、是我們好好生活的保障。沒有美好的心靈，一個人無法很好地生活，更不會取得卓越的成功。從古至今，那些在事業和人生上取得非凡成功、聞名世界，留名青史的人無不是首先擁有一顆美好的心靈。 　　【想要成功，得善於抓住機遇】 　　奧里森．馬登認為，人生有許多轉機，稍縱即逝。但如果你把握住了，就會迎來一片全新的天空。相反，在機遇面前猶豫不絕，你就會痛失機遇，乃至與成功無緣。 　　機遇就在我們的手裡，只是能牢牢把它抓在手裡的人太少了，所以成功只是屬於

那些能牢牢把握機遇的少數人。 　　【與人交往，必不可少「禮」】 　　奧里森．馬登指出，世界上沒有人不受禮節的感染。要想完善自我，追求卓越，就最好將下面這句話當做座右銘，並循此座右銘而行：「禮貌成就不凡之人」。 　　對身居高位的人而言，彬彬有禮在其為人處事中占有很重要的位置。沒有哪個真正偉大的人會缺少這種優秀品格。有禮有節向來是高貴出身和良好教養的標誌。 　　【在困境和挫折中磨礪心志】 　　奧里森．馬登說：「我們的力量來自我們的軟弱，直到我們被戳、被刺，甚至被傷害到疼痛的程度時，才會喚醒包藏著神祕力量的憤怒。偉大的人物總是願意被當成小人物看待，當坐在占有優勢的椅子中時，他會昏昏睡去，當他被搖

醒、被折磨、被擊敗時，便有機會可以學習一些東西了；此時他必須運用自己的智慧，發揮他的剛毅精神，他會了解事實真相，從他的無知中學習經驗，治療好他的自負。最後，他會調整自己並且學到真正的技巧。」 本書特色 　　本書收錄了成功學先驅奧里森．馬登對於個人成長、人際關係、工作態度的種種看法，歸納出以「成功」為目標的數十條應用原則，讓讀者能透過閱讀與實踐由內而外地改變自我、影響他人，並從此擁有璀璨輝煌的人生藍圖。  

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異質元素摻雜還原氧化石墨烯電極於儲能裝置之應用研究

為了解決2754的問題，作者古安銘 這樣論述：

儲能技術超級電容器的出現為儲能行業的發展提供了巨大的潛力和顯著的優勢。碳基材料，尤其是石墨烯，由於具有蜂窩狀晶格，在儲能應用中備受關注，因其非凡的導電導熱性、彈性、透明性和高比表面積而備受關注，使其成為最重要的儲能材料之一。石墨烯基超級電容器的高能量密度和優異的電/電化學性能的製造是開發大功率能源最緊迫的挑戰之一。在此，我們描述了生產石墨烯基儲能材料的兩種方法，並研究了所製備材料作為超級電容器裝置的電極材料的儲能性能。第一，我們開發了一種新穎、經濟且直接的方法來合成柔性和導電的 還原氧化石墨烯和還原氧化石墨烯/多壁奈米碳管複合薄膜。通過三電極系統，在一些強鹼水性電解質，如 氫氧化鉀、清氧化鋰

和氫氧化鈉中，研究加入多壁奈米碳管對還原氧化石墨烯/多壁奈米碳管複合薄膜電化學性能的影響。通過循環伏安法 (CV)、恆電流充放電 (GCD) 和電化學阻抗譜 (EIS) 探測薄膜的超級電容器行為。通過 X 射線衍射儀 (XRD)、拉曼光譜儀、表面積分析儀 (BET)、熱重分析 (TGA)、場發射掃描電子顯微鏡 (FESEM) 和穿透電子顯微鏡 (TEM) 對薄膜的結構和形態進行研究. 用 10 wt% 多壁奈米碳管(GP10C) 合成的還原氧化石墨烯/多壁奈米碳管薄膜表現出 200 Fg-1 的高比電容，15000 次循環測試後保持92%的比電容，小弛豫時間常數（~194 ms）和在2M氫氧化

鉀電解液中的高擴散係數 (7.8457×10−9 cm2s-1)。此外，以 GP10C 作為陽極和陰極，使用 2M氫氧化鉀作為電解質的對稱超級電容器鈕扣電容在電流密度為 0.1 Ag-1 時表現出 19.4 Whkg-1 的高能量密度和 439Wkg-1 的功率密度，以及良好的循環穩定性:在，0.3 Ag-1 下，10000 次循環後，保持85%的比電容。第二，我們合成了一種簡單、環保、具有成本效益的異質元素（氮、磷和氟）共摻雜氧化石墨烯（NPFG）。通過水熱功能化和冷凍乾燥方法將氧化石墨烯進行還原。此材料具有高比表面積和層次多孔結構。我們廣泛研究了不同元素摻雜對合成的還原氧化石墨烯的儲能性能

的影響。在相同條件下測量比電容，顯示出比第一種方法生產的材料更好的超級電容。以最佳量的五氟吡啶和植酸 (PA) 合成的氮、磷和氟共摻雜石墨烯 (NPFG-0.3) 表現出更佳的比電容（0.5 Ag-1 時為 319 Fg-1），具有良好的倍率性能、較短的弛豫時間常數 (τ = 28.4 ms) 和在 6M氫氧化鉀水性電解質中較高的電解陽離子擴散係數 (Dk+ = 8.8261×10-9 cm2 s–1)。在還原氧化石墨烯模型中提供氮、氟和磷原子替換的密度泛函理論 (DFT) 計算結果可以將能量值 (GT) 從 -673.79 eV 增加到 -643.26 eV，展示了原子級能量如何提高與電解質

的電化學反應。NPFG-0.3 相對於 NFG、PG 和純 還原氧化石墨烯的較佳性能主要歸因於電子/離子傳輸現象的平衡良好的快速動力學過程。我們設計的對稱鈕扣超級電容器裝置使用 NPFG-0.3 作為陽極和陰極，在 1M 硫酸鈉水性電解質中的功率密度為 716 Wkg-1 的功率密度時表現出 38 Whkg-1 的高能量密度和在 6M氫氧化鉀水性電解質中，24 Whkg-1 的能量密度下有499 Wkg-1的功率密度。簡便的合成方法和理想的電化學結果表明，合成的 NPFG-0.3 材料在未來超級電容器應用中具有很高的潛力。

好齊好多!總複習Ⅰ：2019律師、司法官第一試、第二試

為了解決2754的問題，作者讀享作者群 這樣論述：

考前增補、複習或臨時抱佛腳的超速捷徑 管他一試選擇題還是二試申論題 差異我們告訴你 重點全都在這裡 　　修法重點 　　最新且最重要修法全部一網打盡 　　刑法、刑訴、身分法、保險法、強執法、勞社法、智財法最新釋字都有喔！ 　　科目導覽 　　（寫得這麼白話 你一定可以快速上手） 　　重點整理國公、國私、強執 　　（想放棄國公、國私、強執嗎？看完這部分，不用害怕不知道怎麼考） 　　年度文章一覽→市面上最有份量的年度文章一覽 　　（不只是重要的，全年度重要文章一次告訴你重點！！！） 　　重要文章精選 　　（那些超有機會考、超級重要的文章都幫你挑出來深入解析囉！） 　　實務觀點 　　（實務見解這

麼多…哪些重要？又該怎麼看？） 　　法研所試題 　　（從法研所考題看今年國考重點，你不能不看！） 　　重點篩選 　　（除了最新的，別忘記還有不一定是最新，但很愛考的重點喔！）  

多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決2754的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。