Dual Controller的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們挖掘出下列價位、菜單、推薦和訂位總整理

深入剖析主板電源設計及環路穩定性能

為了解決Dual Controller的問題，作者老童 這樣論述：

共8章，從主機板架構到電源設計，從簡單的Buck電路原理到多相電源設計，從電源電路的基本結構到微分結構，結合電路信號流程和波形以及動態阻抗的分析，由淺入深，一步一步將讀者引向系統電源穩定性能設計中。最後重點描述了PCB佈局設計，從理論到實踐，通過理論指導實踐，理論與實踐相結合，是一本非常全面的教科書。

Dual Controller進入發燒排行的影片

多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決Dual Controller的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。

軟件定義網絡(影印版)

為了解決Dual Controller的問題，作者（美）納多 這樣論述：

軟件定義網絡(SDN)是由軟件定義、驅動，並且可編程的網絡。《軟件定義網絡(影印版)》是SDN的全面、權威指南，詳細講解了SDN的新興定義、協議和標准。兩位資深的工程師在書中為讀者講解了構建軟件定義網絡(即使用軟件在應用和底層網絡設施之間進行雙向通信)所必需的知識。　　《軟件定義網絡(影印版)》共分為13章，分別講解了OpenFlow模型和集中網絡控制的當前進展；分布式控制和集中控制、包括數據平面生成；商業控制器和開源控制器的結構和功能；網絡可編程性的現有技術；以桌面為中心的模型到高度分布式模型在內的現代數據中心；網絡功能虛擬化和服務鏈的連接實例；構建和維護SDN網絡拓撲；用於控制器、應用和生

態系統的理想SDN框架等知識。　　《軟件定義網絡(影印版)》不依賴於具體廠商的產品，除了介紹與帶寬調度和操作、輸入流量、觸發行為等相關的SDN用例外，還展示了一些與大數據、數據中心覆蓋和網絡功能虛擬化等相關的有趣用例。 Foreword by David Meyer　ixForeword by David Ward　xiPrefacex　vii1. Introduction　12. Centralized and Distributed Control and Data Planes　9　Introduction　9　　Evolution versus Revolution

　10　What Do They Do?　11　　The Control Plane　11　　Data Plane　16　　Moving Information Between Planes　18　　Why Can Separation Be Important?　20　Distributed Control Planes　28　　IP and MPLS　29　　Creating the IP Underlay　30　　Convergence Time　32　　Load Balancing　33　　High Availability　34　　Creating the MPLS Overlay　

34　　Replication　37　Centralized Control Planes　37　　Logical Versus Literal　38　　ATM/LANE　39　　Route Servers　42　Conclusions　443. OpenFlow　47　Introduction　47　　Wire Protocol　50　　Replication　53　　FAWG (Forwarding Abstraction Workgroup)　54　　Config and Extensibility　57　　Architecture　62　Hybrid Approaches　63　　Sh

ips in the Night　64　　Dual Function Switches　65　Conclusions　694. SDN Controllers　71　Introduction　71　General Concepts　72　　VMware　75　　Nicira　79　　VMware/Nicira　83　　OpenFlow-Related　83　　Mininet　85　　NOX/POX　87　　Trema　89　　Ryu　92　　Big Switch Networks/Floodlight　93　Layer 3 Centric　95　　L3VPN　96　　Path Computat

ion Element Server　101　Plexxi　109　　Plexxi Affinity　111　Cisco OnePK　111　　Relationship to the Idealized SDN Framework　113　Conclusions　1135. Network Programmability　117　Introduction　117　The Management Interface　118　The Application-Network Divide　118　　The Command-Line Interface　122　　NETCONF and NETMOD　1

24　　SNMP　126　Modern Programmatic Interfaces　132　　Publish and Subscribe Interfaces　132　　XMPP　135　　Google』s Protocol Buffers　137　　Thrift　140　　JSON　142　I2RS　143　Modern Orchestration　146　　OpenStack　147　　CloudStack　151　　Puppet　153　　Conclusions　1566. Data Center Concepts and Constructs　157　Introduction　15

7　The Multitenant Data Center　160　The Virtualized Multitenant Data Center　163　　Orchestration　167　　Connecting a Tenant to the Internet/VPN　168　　Virtual Machine Migration and Elasticity　169　　Data Center Interconnect (DCI)　175　　Fallacies of Data Center Distributed Computing　176　　Data Center Distributed

Computing Pitfalls to Consider　177　SDN Solutions for the Data Center Network　184　　The Network Underlay　185　VLANs　186　EVPN　188　　Locator ID Split (LISP)　191　VxLan　192　NVGRE　195　　OpenFlow　197　　Network Overlays　199　　Network Overlay Types　201　Conclusions　2057. Network Function Virtualization　207　Introdu

ction　207　Virtualization and Data Plane I/O　208　　Data Plane I/O　210　　I/O Summary　213　Services Engineered Path　214　Service Locations and Chaining　217　　Metadata　219　　An Application Level Approach　220　　Scale　222　NFV at ETSI　223　Non-ETSI NFV Work　228　　Middlebox Studies　229　　Embrane/LineRate　231　　Platfor

m Virtualization　233　Conclusions　2388. Network Topology and Topological Information Abstraction　241　Introduction　241　Network Topology　242　Traditional Methods　244　LLDP　248　BGP-TE/LS　252　　BGP-LS with PCE　253　ALTO　254　　BGP-LS and PCE Interaction with ALTO　255　I2RS Topology　256　　Conclusions　2599. Buildi

ng an SDN Framework　261　Introduction　261　Build Code First; Ask Questions Later　262　The Juniper SDN Framework　265　IETF SDN Framework(s)　268　　SDN(P)　268　　ABNO　270　Open Daylight Controller/Framework　271　　API　274　　High Availability and State Storage　275　　Analytics　276　Policy　279　Conclusions　27910. Use C

ases for Bandwidth Scheduling, Manipulation, and lendaring　281　Introduction　281　Bandwidth Calendaring　284　　Base Topology and Fundamental Concepts　285　　OpenFlow and PCE Topologies　286　　Example Configuration　287　　OpenFlow Provisioned Example　287　　Enhancing the Controller　289　　Overlay Example Using PCE

Provisioning　290　　Expanding Your Reach: Barbarians at the Gate　294　Big Data and Application Hyper-Virtualization for Instant CSPF　295　Expanding Topology　297　Conclusions　29811. Use Cases for Data Center Overlays, Big Data, and Network Function Virtualization　299　Introduction　299　Data Center Orchestr

ation　299　　Creating Tenant and Virtual Machine State　302　　Forwarding State　304　　Data-Driven Learning　305　　Control-Plane Signaling　306　　Scaling and Performance Considerations　306　Puppet (DevOps Solution)　308　Network Function Virtualization (NFV)　311　　NFV in Mobility　312　Optimized Big Data　315　Conclus

ions　31912. Use Cases for Input Traffic Monitoring, Classification, and 　Triggered Actions　 321　Introduction　321　The Firewall　321　Firewalls as a Service　324　Network Access Control Replacement　326　Extending the Use Case with a Virtual Firewall　330　Feedback and Optimization　333　Intrusion Detection/Thr

eat Mitigation　333　Conclusions　33513. Final Thoughts and Conclusions　337　What Is True About SDN?　337　　Economics　339　　SDN Is Really About Operations and Management　340　Multiple Definitions of SDN　341　Are We Making Progress Yet?　342Index　345

應用無橋式升降壓型功率因數修正器及LLC諧振式轉換器於USB電力傳輸

為了解決Dual Controller的問題，作者陳俊宇 這樣論述：

摘 要 iABSTRACT ii致謝 iv目錄 v圖目錄 x表目錄 xxix第一章 緒論 11.1 研究動機及目的 11.2 研究方法 111.3 論文內容架構 12第二章 先前技術之動作原理與分析 132.1 前言 132.2 有橋式升降壓型功率因數修正電路架構與其動作原理 132.3 諧振式轉換器架構與特性 182.3.1 串聯諧振式轉換器 182.3.2 並聯諧振式轉換器 202.3.3 串並聯諧振式轉換器 222.4 USB Power Delivery 25第三章 所提無橋式升降壓型功率因數修正電路與LLC諧振式轉換器之動作原理與分析 263

.1 前言 263.2 電路符號定義及假設 263.3 所提電路之工作原理與數學分析 293.3.1 無橋式升降壓型功率因數修正電路之運作行為 303.3.2 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電壓轉換比 333.3.3 無橋式升降壓型功率因數修正電路之電感電流邊界條件 353.3.4 無橋式升降壓型功率因數修正電路之實際電壓轉換比 373.3.5 LLC諧振轉換電路之運作行為 383.3.6 LLC之電壓增益 533.3.7 LLC電壓增益與K值關係 553.3.8 電壓增益與品質因素Q關係 57第四章 系統之硬體電路設計 584.1 前言 584.2 系統架構 5

84.3 架構之系統規格 604.4 系統設計 614.4.1 輸入端之差動濾波器設計 614.4.2 電感L1與電感L2設計 68(A) 電感L1與L2之感量 68(B) 電感L1與L2之磁芯選用 724.4.3 輸出電容Co1設計 754.4.5 模擬變載輸出電壓變動量量測 764.4.6 諧振槽參數設計 79(A) 變壓器Tr之匝數比n 79(B) 輸出等效阻抗Rac 79(C) 品質因數Q 80(D) 諧振元件Lr、Cr、Lm參數 84(E) 磁性元件Lm、Lr繞製 854.4.5 輸出電容Co2設計 924.4.6 同步整流器IC說明 934.4

.7 功率開關與二極體之選配 95(A) 升降壓型功率因數修正器之開關元件選配 96(B) LLC諧振式轉換器之開關元件選配 974.4.7 驅動電路設計 984.5 電壓偵測電路設計 994.6 元件總表 102第五章　軟體規劃及程式設計流程 1035.1 前言 1035.2 程式動作流程 1035.2.1 ADC取樣與資料處理 1045.2.2 移動均值濾波模組 1065.2.3 PI控制器模組與限制器模組 1085.2.4 控制開關訊號模組 110第六章 模擬與實作波形 1126.1 前言 1126.2 電路模擬結果 1126.2.1 電路於15W功率

等級之模擬波形圖 1146.2.2 電路於27W功率等級之模擬波形圖 1196.2.3 電路於45W功率等級之模擬波形圖 1246.2.4 電路於100W功率等級之模擬波形圖 1296.3 所提功率因數修正電路的實驗波形圖 1356.3.1 單級功率因數修正電路於16.6W功率等級之實驗波形圖 136(A) 輸入電壓85V之波形量測 136(B) 輸入電壓110V之波形量測 139(C) 輸入電壓220V之波形量測 142(D) 輸入電壓264V之波形量測 1456.3.2 單級功率因數修正電路於30W功率等級之實驗波形圖 148(A) 輸入電壓85V之波形量測 148

(B) 輸入電壓110V之波形量測 152(C) 輸入電壓220V之波形量測 155(D) 輸入電壓264V之波形量測 1586.3.3 單級功率因數修正電路於50W功率等級之實驗波形圖 161(A) 輸入電壓85V之波形量測 161(B) 輸入電壓110V之波形量測 164(C) 輸入電壓220V之波形量測 167(D) 輸入電壓264V之波形量測 1706.3.4 單級功率因數修正電路於111W功率等級之實驗波形圖 173(A) 輸入電壓85V之波形量測 173(B) 輸入電壓110V之波形量測 177(C) 輸入電壓220V之波形量測 181(D) 輸入電壓264

V之波形量測 1846.3.5 單級功率因數修正電路實驗波形比較結果之小結 188(A) 16.6W之功率等級 188(B) 30W之功率等級 189(C) 50W之功率等級 189(D) 100W之功率等級 1906.4 所採用之LLC諧振式電路的實驗波形圖 1926.4.1 單級LLC諧振式電路於15W功率等級之實驗波形圖 1926.4.2 單級LLC諧振式電路於27W功率等級之實驗波形圖 1966.4.3 單級LLC諧振式電路於45W功率等級之實驗波形圖 2016.4.4 單級LLC諧振式電路於100W功率等級之實驗波形圖 2056.5 所提電路之變載測試 211

6.5.1 系統於15W功率等級之變載實驗波形圖 2116.5.2 系統於27W功率等級之變載實驗波形圖 2206.5.3 系統於45W功率等級之變載實驗波形圖 2296.5.4 系統於100W功率等級之變載實驗波形圖 2386.6 實驗相關參數量測 2496.7 損失分析 253(1) 開關S1~S7之損失 253(2) 二極體D1、D2、D3之損失 255(3) 磁性元件之損失 255(5) 電容元件之損失 257(6) 損失分析總結 258第七章　文獻比較 260第八章　結論與未來展望 2628.1結論 2628.2　未來展望 262參考文獻 263符號彙

編 272