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中原大學 電機工程學系 廖裕評所指導 吳子健的 基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人 (2021),提出pi network官網關鍵因素是什麼,來自於人工智能、深度學習、麥克納姆輪、深度攝影機、PID控制、機器人。

而第二篇論文國立宜蘭大學 電機資訊學院碩士在職專班 邱建文所指導 黃正豐的 實現以Home Assistant為物聯網平台的智能旅館設備遠端監控 (2021),提出因為有 家庭助理、物聯網、智慧宅、樹莓派、樓宇自動化的重點而找出了 pi network官網的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

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1.「行動銀行」APP參與機構:
臺灣銀行、土地銀行、合作金庫、第一銀行、華南銀行、彰化銀行、高雄銀行、兆豐銀行、臺灣企銀、陽信銀行、淡水一信、台中二信、三信銀行、農金資訊「農漁行動達人」、中華郵政(郵保鑣)、元大銀行、永豐銀行「豐錢包」及玉山銀行,計18家金融機構。
2.「台灣行動支付」APP 參與機構:
臺灣銀行、土地銀行、合作金庫、第一銀行、華南銀行、彰化銀行、上海商銀、兆豐銀行、臺灣企銀、新光銀行、基隆一信、基隆二信、淡水一信、新竹一信、新竹三信、彰化六信、花蓮二信、中華郵政、日盛銀行、南農中心及南資中心,計21家金融機構。
活動詳情|https://www.taiwanpay.com.tw/content/info/news_detail.aspx?enc=A46919D3B85F88C16F1EBD399A522C09

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基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決pi network官網的問題,作者吳子健 這樣論述:

根據統計,台灣農藥每單位用量,每公頃平均最高曾到十七公斤,居高世界第一位。而農藥用多了,食品內的農藥濃度便會提升,對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場,有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多,由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下,使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人,其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置,應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統:視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識,也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構,機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置,轉動機器手臂並啟動除蟲器,完成除蟲動作。

實現以Home Assistant為物聯網平台的智能旅館設備遠端監控

為了解決pi network官網的問題,作者黃正豐 這樣論述:

本論文主要探討將物聯網及智慧宅的概念,延伸應用至飯店業,嘗試以無線架構為主體,以WiFi、ZigBee等傳輸方式取代傳統網路線的星狀佈線,並彙整傳送至物聯網平台Home Assistant,實現應用於飯店旅館的物聯網系統架構。論文著重於三大主題,一是機電系統控制:使用Arduino UNO、ESP8266配合溫度感測器及交直流繼電器,在原有的工業配電盤電路架構下,以MQTT通訊協定遠端控制現場走道燈具迴路及迴水電磁閥,以遠端訂閱(Subscribe)主題的方式瞭解現場閥體狀態、燈光狀態、溫濕度等,並透過發佈(Publish)主題方式,控制現場機電設備。二為現場設備及環境監控和門禁控制,做法也

是以單晶片透過感測器,將現場溫濕度、門位訊號、用電量、功率因素等以MQTT通訊協定傳輸方式,定時將資訊發佈至樹莓派中,再以Home Assistant平台追蹤24小時內數據的變化;在門禁的部份則使用ESP32 CAM以WiFi做影像傳輸,達成出入口即時監看,並利用ESP-01S晶片的GPIO點位來遠端控制磁力鎖開門。在第三個主題則是整合運用,這個部份是利用Home Assistant第三方開源軟體的功能,達成收集數據來比對現場值以利自動化進行,並配合現場做燈光的調整或選擇以IFTTT連動LINE APP做告警服務。而整套系統中的監看功能及遠端控制,可透過電腦頁面控制,也可完全由智慧型手機遠端登

入進行即時操控。透過此套系統的開發,目前在本公司兩棟飯店建築物上,已完成系統的上線運作,並成功的將部份以PLC控制的設備取代成Home Assistant平台來做機電設備監控管理,相信未來在更完善自動化的設定後,可將造價高昂的PLC控制設備改為控制介面較易理解的圖形化介面控制,在花費較少的人力成本及建置費用下,來達成PLC邏輯程式控制所達不到的條件式觸發自動化功能。